随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗 、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

随车吊主要零部件包括：吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮、制动器和制动轮。上述零部件若损坏，极易导致起重事故发生，故须严格按有关规程、标准的要求对其进行报废处理；

随车吊的维护保养工作直接关系到随车吊的寿命、工作效率和安全生产，是司机职责范围内的一项重要工作。其内容主要包括：日常检查、定期检查（包括周检、月检和半年检）、年检及润滑、预检预修和排除临时故障等。

（1）使用一年以上的随车吊械，使用前应做全面检查；
（2）随车吊械遇4级以上地震或发生重大设备事故，露天作业的随车吊械在经受9级以上的风力后，使用前都应做全面检查；
（3）经检查发现随车吊械有异常情况时，必须及时处理，严禁带病运行。